旋流井全自動撈渣無人行車

  撈渣無人行車系統(tǒng)可實現(xiàn)旋流井的抓渣無人化，采用先進(jìn)的機(jī)器視覺、5G網(wǎng)絡(luò)，解決人員工作強(qiáng)度問題，遍歷整個作業(yè)區(qū)，提高了抓渣效率。

  1)實時檢測行車吊鉤三維位置，監(jiān)控行車運(yùn)行工作狀態(tài)；

  2)視覺在線跟蹤吊鉤狀態(tài)，實時判斷吊鉤落鉤位置，從而控制系統(tǒng)遍歷整個旋流井；

  3)在行車上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè)指令的執(zhí)行情況；

  4)禁吊區(qū)域避讓是根據(jù)作業(yè)指令的目標(biāo)位置及當(dāng)前行車所處的位置并結(jié)合庫場垛位數(shù)，自動計算行車走行的優(yōu)路徑完成禁吊區(qū)的避讓。

  5)無人行車按照“雙信號雙檢測雙校正”的雙保險原則進(jìn)行設(shè)計，具有自動巡航、整車集控、遠(yuǎn)程監(jiān)控、天地互通、視頻聯(lián)動、自動糾偏、安全路徑等功能，實現(xiàn)“無人操作、有人監(jiān)控”

  遠(yuǎn)程控制天車整個系統(tǒng)由遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)（含視頻監(jiān)控、控制搖桿等）+5G網(wǎng)絡(luò)+天車（含5G設(shè)備、PLC、高清攝像頭等）三部分組成。通過在天車端進(jìn)行機(jī)電技術(shù)升級改造、部署5G設(shè)備，利用5G網(wǎng)絡(luò)打通了天車和遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)之間的通信鏈路，讓操作人員在舒適的辦公室內(nèi)就能完成對天車的各項操控，實現(xiàn)從“藍(lán)領(lǐng)”工人到“白領(lǐng)”工人的轉(zhuǎn)變。而天車上配備的多個高清攝像頭為操作員提供了視角，保障了遠(yuǎn)程操控的準(zhǔn)性和實時性。

  1)在保留原地下遙控操作的基礎(chǔ)上，增加自動化遠(yuǎn)程遙控操作系統(tǒng)，原地下遙控操作作為應(yīng)急情況下，由司機(jī)按照原操作方式緊急作業(yè)，操作人員只需要在操作系統(tǒng)界面簡單操作即可。

  2)需解決其他幾部行車的干擾，具備自動避障功能；

  3)系統(tǒng)所選設(shè)備均是專為適合工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計的產(chǎn)品，具有很高的抗電磁干擾、防塵防水等性能，365*24小時連續(xù)運(yùn)行，滿足其在鋼鐵中的使用；

  4)具有安全防范、自鎖及遠(yuǎn)程操控功能。